Роботизация производственных процессов цветной металлургии. Научно-исследовательские работы, связанные с роботизацией переброса струи металла между стыками изложниц, снятия оксидной пленки с поверхности залитого в изложницы свинца, цинка и магния.

Разработка алгоритмов выбора модели промышленного робота при роботизации производственных процессов. Научно-исследовательские работы по разработке алгоритмов выбора моделей промышленных роботов по рабочим пространствам, с применеием логических функций.

Разработка моделей и алгоритмов построения компоновочных схем роботизированных технологических комплексов. Научно-исследовательские работы по разработке алгоритмов построения компоновочных схем, при апроксимации элемнтов роботизированных систем, прямоугольными цилиндрами, прямоугольными призмами.

Разработка моделей и алгоритмов синтеза программных траектрий манипуляционных роботов. Научно-исслдеовательские работы по применению логических функций для решений задачи синтеза программных траекторий.

Разработка моделей и алгоритмов описания рабочих пространств манипуляционных роботов с применением логических функций.     

1. Разработка и исследование алгоритмов оптимального управления ТП с использованием двухуровневой динамической модели флотационного обогащения. Смайлова А.

2. Моделирование процесса агломерации фосфоритовых руд и разработка структуры управления на основе серых систем. Токтасынова Н.

3. Разработка интеллектуальной системы управления процессом гравитационного обогащения руды. Кулакова Е.

4. Development and Research of Intelligent Algorithms for Controlling the Process of Ore Jigging

International Journal of Emerging Trends in Engineering Research, Volume 8, N9, 2020, World Academy of Research in Science and Engineering, E-ISSN 2347 – 3983, 6240-6246, Q3/31. http://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter215892020.pdf

5. Моделирование процесса отсадки хромовой руды на основе скоростной гипотезы Риттенгера

Вестник ВКГТУ им. Серикбаева, №1, 2020, г. Усть-Каменогорск, ISSN 1561-4212, 146-152. https://www.ektu.kz/files/vestnik/Vestnik_1-2020_.pdf

6. Разработка интеллектуального алгоритма управления центробежным концентратором FALCON С1000 

Вестник КазНИТУ, №1 (137), 2020, г. Алматы, ISSN 1680-9211, 440-449. https://official.satbayev.university/download/document/14380/%D0%92%D0%95%D0%A1%D0%A2%D0%9D%D0%98%D0%9A-2020%20%E2%84%961.pdf

7. Creation the knowledge base of the intelligent control system for gravitational enrichment process using expert information processing methods

Вестник КазНИТУ, №5 (141), 2020, г. Алматы, ISSN 1680-9211, 440-449. https://official.satbayev.university/download/document/16739/%D0%92%D0%95%D0%A1%D0%A2%D0%9D%D0%98%D0%9A-2020%20%E2%84%965.pdf

8. Resource-saving technologies of raw-material base development in mineral mining and processing

Multi-authored monograph, 2020, Petrosani, Romania, ISBN 978-973-741-694-0, 198-223. 

9. The prospects for the use of intelligent systems in the process of gravitational enrichment

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska (IAPGOŚ), №2, 2019, ISSN: 2083-0157 (Print) ISSN: 2391-6761 (Online) DOI: 10.35784, 46-50. http://bc.pollub.pl/dlibra/publication/13582/edition/13257/content?ref=struct